本发明公开了一种椰子采摘收割机，包括爬行滑轨，所述爬行滑轨上设有爬行机构，所述爬行机构包括设在所述爬行滑轨内的爬行滑槽，所述爬行滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有第一锥齿轮，所述爬行滑槽左侧内壁转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，本发明可自动完成椰子树上椰子的采摘工作，本发明通过四个夹持装置对树干进行夹持，并沿着树干爬上椰子树到达椰子部位，装置通过角度的旋转使得整个装置可在椰子树上旋转，上侧通过两个滚轮代替刀片对椰子采摘，使得椰子表面不会被刮伤避免刮伤加上重力下落使得椰子裂开。