攀爬拨刷式椰子采摘机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了攀爬拨刷式椰子采摘机器人，包括：爬树装置、连接装置和回转梳刷装置。爬树装置抱紧树干，并通过控制爬树装置中的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆有序的伸缩，从而达到攀爬椰子树干到指定位置的目的。回转梳刷装置，通过电机驱动内齿圈旋转，从而带动固定在内齿圈上的梳刷指做回环运动，做回环运动的梳刷杆反复拨刷椰子，最终使椰子掉落。连接装置连接爬树装置和回转梳刷装置，尽可能的确保树干处于回转梳刷装置的中心。本实用新型爬树摘椰子机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。

基本信息

专利标题：

攀爬拨刷式椰子采摘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920978955.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN210406253U

授权日：

2020-04-28

发明人：

崔烨彬何昌俊杨自栋赵大旭钱孟波

申请人：

浙江农林大学

申请人地址：

浙江省杭州市临安区武肃街666号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

林超

优先权：

CN201920978955.2

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30 B25J11/00