本发明提供了一种椰子采摘装置，属于园林工具技术领域。它解决了椰子采摘自动化程度低，采摘效率低等技术问题。本椰子采摘装置包括爬升组件、活动臂组件和设置在活动臂组件上端的采摘剪刀；爬升组件包括上下间隔设置的上夹座和下夹座，上夹座和下夹座左右错开设置，上夹座和下夹座相对的侧面上均具有弧形内凹的抱夹面，活动臂组件的下端连接在上夹座上，上夹座和下夹座之间设有竖直朝下的第一气缸，第一气缸的壳体固设在上夹座上，上夹座和下夹座之间设有横向的第二气缸，第二气缸的壳体固设在下夹座上，第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆垂直固接。本发明提高了采摘椰子的自动化程度和椰子的采摘效率，并且使采摘时椰子的品质有了保障。