本实用新型公开一种椰子采摘装置，包括有相对称的两弧形架以及将两弧形架固定的固定机构，在两所述弧形架上均设有能与椰子树固定的固定组件，在两所述弧形架外壁沿圆周设有环形轨道，在所述环形轨道内滑动设有伸缩件，在所述伸缩件外端设有竖向设置的竖向板，在所述竖向板上设有能上下移动的移动板，在所述移动板上端设有用于采摘椰子的机械夹手，在所述竖向板上设有能驱动移动板上下升降的升降机构，能全方位调节位置，再后通过升降将带动移动板上的机械夹手上升，通过机械夹手采摘椰子，进而能实现机械化采摘椰子，无需人工攀爬，提高效率，同时提高安全性；另外，通过支撑结构的设置，能进一步提高本装置的稳定性、安全性。