本发明属于环保设备技术领域，特别是一种自巡航的底泥洗脱与生态修复平台，包括能量转换与供给单元、自动巡航单元、搅拌重力分离单元、离心固液分离单元、污染物吸附净化单元。本发明利用重力作用沉淀大颗粒，使易吸附污染物的细小颗粒物和悬浮物上浮，离心固液分离单元应用离心作用，对富含污染物细小颗粒和悬浮物的上层液进行离心分离去除，污染物吸附及净化单元对离心分化后的水体进行净化。本发明适用于野外富营养化或重金属污染湖泊底泥修复，具有智能化程度高，能量来源绿色方便，清理面积广、洗脱效率高等特点，使底泥洗脱和生态修复更为经济、智能。