本申请提供了一种电梯制动器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取待检测制动器的传感器到刹车片所固定的衔铁的初始距离，并获取制动进程中，待检测制动器的传感器到刹车片所固定的衔铁的工作距离，并根据工作距离得到制动行程中传感器到刹车片所固定的衔铁的最大距离和最小距离，根据预先配置的故障类型与初始距离、工作距离、最大距离和最小距离中的至少一个距离的对应关系，获取各个故障类型分别对应的至少一个距离，以确定待检测制动器的故障状态。通过制动进程中，制动器的传感器至刹车片所固定的衔铁的距离即可确定故障状态，避免通过微动开关进行检测时的动作延迟，提高了电梯制动器故障检测的效率和准确性。