一种基于高斯模型的滚动轴承重叠超声回波能量提取方法，首先获取连续脉冲超声回波信号，提取单脉冲超声回波；再根据单脉冲超声回波建立二重超声回波高斯模型，计算参数化超声回波能量表达式；然后根据最小二乘法构造粒子群算法的适应度函数得最终估计参数向量；再结合单脉冲超声回波波形和二重超声回波高斯模型，通过时域波形和小波变换估计粒子群算法的初始值；然后输入粒子群算法，根据适应度函数控制粒子群算法不断迭代直至收敛；将最后估计的幅度和带宽代入参数化超声回波能量公式，得两个回波的能量；重复提取每个脉冲超声回波能量，计算超声回波能量系数，得到UEER曲线；本发明不依赖于回波界面分离，可自适应提取回波能量。