一种新型行星表面着陆巡视一体探测车
授权
摘要
本发明公开了一种新型行星表面着陆巡视一体探测车，包括：车体、壳体、探测装置及行走单元；所述车体位于壳体内，并与壳体连接；车体的上半部安装有探测装置，探测装置中的两个主探测设备与车体连接且对称分布，两个副探测设备与车体固定连接且对称分布，车体的下半部均匀安装有四个行走单元；本发明为子母探测形式机器人的子探测器，由母探测器即载人飞船距离目标行星指定高度时弹出，实现任意姿态着陆并可变形为巡视状态，进行较大范围的辅助探测。
基本信息
专利标题 ：
一种新型行星表面着陆巡视一体探测车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112722326A
申请号 ：
CN202110067338.9
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2021-01-19
授权号 ：
CN112722326B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
杨洪伟刘宇航赵英杰李爽
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202110067338.9
主分类号 ：
B64G1/16
IPC分类号 ：
B64G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/16
地外车
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/16
申请日 : 20210119
申请日 : 20210119
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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