一种电润湿微夹持器及小微物体的夹持方法
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摘要

一种电润湿微夹持器及小微物体的夹持方法,包括夹持器基体、疏水性介电材料层、上电极和下电极,所述夹持器基体开设有上下贯通的流道,所述流道的上部为压力调节孔,下部为吸附面开孔,所述夹持器基体底面的内侧及所述流道内壁的下部均铺设下电极,所述下电极的表面铺设疏水性介电材料层,其他流道的内壁铺设有亲水层,所述流道内工作液体,所述上电极伸至工作液体内,所述上电极和下电极连接有电润湿电源。本发明的微夹持器可实现对小微物体的夹持和释放;被夹持的小微物体没有形状和内应力状态的改变,能适应小微物体的多种表面形貌,适应性广。

基本信息
专利标题 :
一种电润湿微夹持器及小微物体的夹持方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112757257A
申请号 :
CN202110075036.6
公开(公告)日 :
2021-05-07
申请日 :
2021-01-20
授权号 :
CN112757257B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
刘胜李国梁东芳
申请人 :
武汉大学
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 :
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
郑勤振
优先权 :
CN202110075036.6
主分类号 :
B25J7/00
IPC分类号 :
B25J7/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J7/00
微型机械手
法律状态
2022-06-03 :
授权
2021-05-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 7/00
申请日 : 20210120
2021-05-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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