本发明公开了一种车辆电液馈能型互联悬架系统及其控制方法，悬架系统包括均连接在车辆簧载质量上的第一双作用液压缸、第二双作用液压缸、第三双作用液压缸和第四双作用液压缸，以及第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第一整流桥、第二整流桥、能量回收单元和模式切换控制器；第一整流桥和第二整流桥均与能量回收单元连接，第一三位四通电磁换向阀和第二三位四通电磁换向阀均与模式切换控制器连接。本发明系统结构简单，设计合理，实现方便，能够广泛应用在各种类型的车辆中，结合控制方法，在提高车辆操稳性、平顺性和安全性的同时，节约了能源，使用效果好，便于推广使用。