本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。