本发明公开一种轨道车辆及其模块化车头骨架结构，包括前后依次间隔设置且相对车辆中心线对称设置的两个前立柱、两个中立柱和两个后立柱，两个前立柱通过前端下横梁连接，两个前立柱顶端均向上连接第一竖向倾斜柱，两个中立柱下部各通过一个第一横向倾斜柱与一个前立柱连接，两个中立柱上部通过中部上横梁连接，两个第一竖向倾斜柱顶端通过前端上横梁连接，两个第一竖向倾斜柱顶端各通过一个第二竖向倾斜柱与中部上横梁连接，两个中立柱各通过一个第二横向倾斜柱与一个后立柱连接，中立柱、第二横向倾斜柱和后立柱组成门框，两个后立柱的顶端通过后圈梁连接，两个后立柱外侧壁设置有多个后端连接梁。能够提高载荷传递的均匀性，减小车体截面突变。