基于虚拟复位碰撞检测的骨折复位路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种路径规划算法，具体的说是一种用于医疗机器人复位术进行骨折复位的基于虚拟复位碰撞检测的骨折复位路径规划方法，其特征在于，采集患者骨折原始位置数据信息，并根据健侧镜像数据获得复位标准数据；规划复位路径，保存复位路径规划列表；对所获复位路径规划列表进行虚拟复位预览，本发明通过采集骨折的原始位置、最终复位后位置的空间转换矩阵，自动规划出骨折复位路径，并提供了虚拟复位碰撞检测，来进一步确保复位路径的可靠，从而有效提高骨折复位机器人的安全性，利用便于人机交互的UI界面完成路径调整、预览，具有路径规划准确度高、操作简便、安全性高等显著的优点。
基本信息
专利标题 ：
基于虚拟复位碰撞检测的骨折复位路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451991A
申请号 ：
CN202110131312.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王炳强康伟伟刘畅孙之建
申请人 ：
威海威高骨科手术机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
初姣姣
优先权 ：
CN202110131312.6
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20210130
申请日 : 20210130
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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