本发明公开了一种基于暗通道的细节保留的低照度视频增强方法及装置，方法包括：对细化的暗通道图按照预设标准选择亮度最高像素作为大气光值；根据大气光值归一化散射模型，根据模型两侧的最小通道得到初始透射率，并采用各向异性引导滤波器进行细化；将大气光值和细化后的透射率代入到初始大气散射模型中，得到清晰图像并反转获取初始增强图像；对初始增强图像进行细节优化，用可见度函数定义S型函数作为高频叠加的系数，将高频信息与初始增强图像相叠加得到最终增强图像；将每一帧的最终增强图像按顺序以预设的速率写入新建视频中，得到增强后的视频。装置包括：细化与选择模块、获取与滤波模块、反转模块、细节增强模块及输出模块。