本发明公开了一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法，CAN总线由一个主节点和N个从节点组成；所述方法包括：主节点对总线错误的自主恢复管理、从节点对总线错误的自主恢复管理和主节点对总线网络错误的自主恢复管理；所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点定期对所有通道总线进行检测对不符合标准的通道总线进行自主纠错；所述从节点对总线错误的自主恢复管理指所述从节点检测自身通道总线并对发现错误的通道总线进行自主纠错；所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点在通讯周期T5内监测到的持续通讯异常的从节点的占比高于标准比例，发送指令开始故障处理诊断。