本发明属于武术训练设备技术领域，具体涉及一种便携的自适应伸缩武术训练棍。该装置包括多个主棍，相邻的所述主棍之间通过伸缩棍连接，当训练棍收缩时，两个所述主棍之间通过可分离连接装置连接，当训练棍伸展开时，两个所述主棍之间通过伸缩棍连接，且所述可分离连接装置与所述伸缩棍连接；所述伸缩棍包括连接杆、气弹簧、可弯曲成弧形的连接板、连接层和可形变缓冲体。当训练棍处于收缩状态，伸缩棍位于主棍组成的空腔内，气弹簧压缩，当训练棍处于伸展状态，伸缩棍暴露在外，气弹簧自动伸长，连接板、连接层和可形变缓冲体自适应伸展开，操作者只需要控制主棍的位置，可实现伸缩棍自适应变形，操作便捷，对操作人员的要求较低。