本发明公开了一种基于危险驾驶行为评估模型的教学方法，包括：驾驶行为评估模型，设于车辆内,用于在车辆行驶中，实时获取驾驶员的驾驶行为视频信息，对行驶视频进行危险行为识别，设定每个危险行为均对应一个预设行为值；将识别到所有危险行为对应的预设行为值进行求和得到行为风险值；服务器，获取驾驶行为评估模型的结果，并设置行为风险值阈值，若结果的评估值突破阈值，则对驾驶行为进行判断，判断结果包括：需提醒驾驶行为、需矫正驾驶行为。本发明可实现实时对驾驶行为进行监督，采集信息从而针对性进行教学。