本发明提供了一种基于核密度估计的锂离子电池循环寿命预测方法，该方法包括：计算容量测试数据的退化数据增量，基于自适应核密度估计方法估计每个测试时间点下退化增量分布的概率密度函数，根据AIC准则选择合适的Copula函数并描述相邻时刻退化增量的相关性，采用随机抽样的方法并利用蒙特卡洛法进行仿真求解得到参数估计值，基于边缘条件分布函数与时变Copula函数参数对退化增量进行外推，基于外推得到的退化数据与失效阈值预测锂离子电池失效时间。本发明提出一种稳健性、泛化性强的半参数随机退化模型，避免了现有的随机退化模型对退化增量分布假设不准确的问题，增强了模型的准确性，解决了锂离子电池容量退化数据增量非独立、不稳定的问题。