本发明公开一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况和响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整的步骤。所述装置包括对应实现上述步骤的车辆行驶工况判断模块和车轮抱死趋势抑制模块。所述设备包括处理器和存储器，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。所述车辆包括所述设备。根据本发明，能够有效地解决现有汽车防抱死制动系统的介入导致用户的驾驶体验差的问题。