一种无人机轨迹、用户关联和资源分配联合优化方法
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摘要
本发明公开了一种无人机轨迹、用户关联和资源分配联合优化方法，考虑空空通信网络，多架用户无人机与多架MEC无人机组成的支持移动边缘计算的巡查系统，每架用户无人机配备传感器用于数据采集，MEC无人机配备边缘计算服务器用于辅助用户无人机进行计算任务，用户无人机在规定区域中移动以覆盖任务点，其计算任务可以卸载到边缘计算无人机上进行计算，也可以卸载到簇头无人机上进行计算，为了减少用户无人机的能耗，对簇头无人机与MEC无人机的用户关联、计算资源分配以及MEC无人机的轨迹进行了联合优化。本发明可以在保证计算资源和任务完成时间约束下最小化用户无人机总能耗。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机轨迹、用户关联和资源分配联合优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112995913A
申请号 ：
CN202110252974.9
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-03-08
授权号 ：
CN112995913B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
董超游文静经宇骞刘青昕屈毓锛陶婷吴启晖
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区将军大道29号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
陈月菊
优先权 ：
CN202110252974.9
主分类号 ：
H04W4/029
IPC分类号 ：
H04W4/029 H04W4/40 H04W24/02 H04W24/06 H04W28/02 H04W84/18
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/029
申请日 : 20210308
申请日 : 20210308
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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