本发明公开了无线可充电传感网络中的路过时空部分充电方法。现有的方法必须先将传感器充满电，才能为下一个节点充电。本发明方法首先构造无线可充电传感网络充电模型，删除充电路径中的无效节点，保证充电队列中能够顺利执行部分充电策略。当删除部分节点导致充电队列长度不足指定长度时，需要补齐队列长度，以保证整体充电效率不会下降。最后执行部分充电策略为移动充电车规划到达时间、停留时间、充电顺序。本发明提出的考虑时间空间因素的补齐队列策略可以保证本充电周期的充电效率不下降。本发明方法使用部分充电的方式来保证系统都较高的吞吐量和较小的死亡率。