本发明公开了一种城市电波传播模型的建模方法，包括：A：获取建模区域的激光点云图以及光学图像，根据激光雷达与光学图像建立包含电磁材质信息的稠密点云图；B：根据稠密点云中各点的电磁材质信息对应的类别，对稠密点云图中的点云进行分割，得到点云构成的实体；C：基于几何结构识别出对应的物体特征，并利用物体特征拟合出实体模型；D：在由实体模型构成的城市三维模型中设置若干个发射机以及接收机，利用射线追踪算法计算出各个发射机对应的不同位置的接收强度。应用本发明方法，可以得到非常精确的适于电磁通信仿真的城市电波传播模型。