一种用于电动车辆自适应巡航的能量管理方法，其综合考虑电动车辆自适应巡航中的自主决策的能量管理策略，通过信息层、物理层与能量管理层的分别建模，并以行驶安全性等多方面因素为约束，求解关于电量消耗与电池寿命的多目标协同优化问题。不仅可以保证跟车过程中的安全性和实时性，提高行车效率缓解交通压力；同时减少跟车过程中的成本损耗，将电池寿命损耗和电量损耗加入目标函数中，极大的权衡了电量衰减和电池容量衰退，有效地抑制了电池老化，减少了退役电池对环境的破坏和电池更换的频次，极大地提高了行车经济性。随着3C以及万物互联技术的发展，能够使本发明的优点及有益效果得到进一步体现。