胫骨假体与胫骨的拟合方法及机器人手术系统
授权
摘要
本发明提供一种膝关节假体胫骨组件与股骨的拟合方法，用以精确地达成的虚拟对齐。通过确定所述截骨平面的平面方程式，使得当所述胫骨假体与所述胫骨近端接合成对齐状态时，满足预定条件，拟合方法包括：1）在计算机装置中建立胫骨坐标系，2）获取胫骨假体坐标系，设要向胫骨坐标系转换的胫骨假体坐标为X；3）基于所述条件，求解胫骨坐标系与胫骨假体坐标系之间的变换矩阵F（x）=Q+TX，得出变换矩阵T、平移矢量Q。本发明还提供一种机器人手术系统，包括机械手末端，用于建立胫骨坐标系的计算机装置，用于获取拟植入人体的植入物的胫骨假体坐标系的数据采集装置，基于所得出的变换矩阵T、平移矢量Q，将胫骨假体植入胫骨近端。
基本信息
专利标题 ：
胫骨假体与胫骨的拟合方法及机器人手术系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112998854A
申请号 ：
CN202110285308.5
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-17
授权号 ：
CN112998854B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
M·杰森林必贵王浩
申请人 ：
杭州素问九州医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道浙江（杭州）知识产权创新产业园B栋603
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110285308.5
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20210317
申请日 : 20210317
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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