基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；将所述电流信号按数值大小进行频次直方图统计；通过所述频次直方图拟合所述电流信号的概率密度函数曲线；将所述概率密度函数曲线与所述工业机器人在正常状态下的关节基准概率密度函数曲线进行比较，完成异常检测。本发明可以有效的解决工业机器人关节的异常检测问题。
基本信息
专利标题 ：
基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545117A
申请号 ：
CN202210079689.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖雷马百腾张坤李正平陈宇航
申请人 ：
东华大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区人民北路2999号
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN202210079689.6
主分类号 ：
G01R31/00
IPC分类号 ：
G01R31/00 G01R19/00 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01R
测量电变量；测量磁变量
G01R31/00
电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置；在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L21/66；线路传输系统的测试入H04B3/46）
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01R 31/00
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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