本发明涉及一种车载联网节能辅助驾驶控制方法与系统，属于车辆节能技术领域。区别于其它节能驾驶技术，本发明的核心创新点包括：构建基于V2I技术的车辆队列长度估计方法来预测联网车辆到达路口时的有效绿灯可通行时间区间。其次，开发了分层的节能优化策略系统，第一层提供以能耗最小为目标的全局推荐最优速度，第二层考虑驾驶员跟踪误差重新规划获得修正推荐速度。通过实施证明，考虑车流排队效应和驾驶误差的改进EADS能有助于驾驶员执行建议节能速度，进而提升车辆的节能性能。