本发明公开了一种电动车刹车辅助装置停车装置，包括两个左右设置的车体，两个所述车体之间通过空心转轴转动连接在一起，所述空心转轴上固定连接有车轮，装置内设有用于车辆减速的刹车组件以及复位组件，所述刹车组件包括主动刹车组件、用于检测速度为零的速度检测组件以及速度为零时的辅助停车组件，本发明装置能够在刹车启动时，无需持续用力，可实现车辆的持续减速，同时在拧动油门时自动解除刹车作用，且装置能够在车辆停止时自动实现对轮胎的辅助刹车，避免车辆等红绿灯要持续用力拉紧刹车的情况。