本发明公开了一种圆柱体或类圆柱体在线视觉检测设备，包括：机架，上料提升机构包括：链板输送提升机和分料挡板；上料输送机构包括：第一输送带、第一分割挡板、初筛检测组件、初筛踢废组件以及推料组件；主检测机构包括：支撑星轮盘、检测相机以及下料组件，支撑星轮盘的外圆周上均匀开设多个用于接住物料的卡槽，两个平行布置的支撑星轮盘为一组，下料组件设有两个，且分别对应设置在支撑星轮盘远离推料组件的一侧，检测相机设有多个，且分别均匀分布于两组支撑星轮盘的顶部；下料输送机构置于下料组件的下方；装盒机构置于下料输送机构的下方。本发明中视觉检测设备的检测速度快，精度高，且检测稳定性强。