本申请涉及一种六轴数控滚齿机，其包括机架和设置在机架上的放置装置；机架上开设有第一滑槽，加工装置包括滑移连接在第一滑槽内的第一块，与第一块连接的第一调节组件；第一块上开设有第二滑槽，第二块设置在第二滑槽内，与第二块连接的第二调节组件；第三块设置在第二块上，与第三块连接的第三调节组件；第三块上开设有第三滑槽，第四块设置在第三滑槽内，与第四块连接的第四调节组件；加工机构设置在第四块上；第一块上设置有与机架连接的阻挡机构，第二块上设置有与第一块连接的阻挡机构，设置在机架上的阻挡机构与第一块共同覆盖第一滑槽，设置在第一块上的阻挡机构与第二块共同覆盖第二滑槽。本申请具有减少对工件加工的影响的效果。