本发明涉及点云处理、三维点云分割领域技术领域，具体涉及一种基于局部特征增强和条件随机场的点云分割方法，该方法包括：将数据集输入训练好的点云分割网络模型中进行分割，得到分割结果，点云分割网络模型先训练后使用，其训练过程包括：将训练集输入到点云分割网络模型中，经处理后点云分割网络模型输出预测的标签图；真实标签做监督，根据真实标签和预测的标签图计算交叉熵损失函数；迭代多次，采用随机梯度下降算法优化损失函数，最终得到训练好的点云分割网络模型。本发明可以即解决局部特征提取能力差的问题，同时可以解决边缘分割效果差的问题。