清污机器人抓取方式的快换机构与方法
授权
摘要
一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法，它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置，通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴，位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，具备快速切换，一次切换到位，自动化程度高，安全可靠，操作简单方便的特点。
基本信息
专利标题 ：
清污机器人抓取方式的快换机构与方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113062286A
申请号 ：
CN202110310652.5
公开（公告）日 ：
2021-07-02
申请日 ：
2021-03-24
授权号 ：
CN113062286B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
曾辉刘绍新陈钢魏晓翔雷海威唐德锋张海龙文宇刘稳
申请人 ：
中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
成钢
优先权 ：
CN202110310652.5
主分类号 ：
E02B15/10
IPC分类号 ：
E02B15/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02B
水利工程
E02B15/00
露天水面的清理或保持其清洁；其所用设备
E02B15/04
通过分离或除去油或类似漂浮物来清理或保持露天水面清洁的设备
E02B15/10
从水面除去污染物的设备
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02B 15/10
申请日 : 20210324
申请日 : 20210324
2021-07-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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