基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置，属于数控技术领域，包括：提取数控机床在执行反向指令时在目标水平进给轴产生的指令速度信号vc(t)、电流信号I(t)、编码器位移信号pe(t)以及编码器速度信号ve(t)，获得指令速度信号中指令速度过零的时刻t0，及其后与其间隔为预设时长的时刻t3；将编码器速度信号中相对于指令速度信号的时间延迟量ei消除，得到指令速度信号vc(t‑ei)，并按照ev(t)＝vc(t‑ei)‑ve(t)计算速度差值ev(t)；计算速度差值ev(t)在时间段t0～t3中的极值时刻t1和电流信号I(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t2；计算编码器位移信号pe(t)在时间段t1～t2产生的位移增量，将其绝对值辨识为反向间隙。本发明能够提高辨识精度，并对半闭环控制机床实现动态反向间隙辨识。
基本信息
专利标题 ：
基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113093647A
申请号 ：
CN202110325229.2
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-03-26
授权号 ：
CN113093647B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
周会成刘晓玉蒋亚坤许光达
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
夏倩
优先权 ：
CN202110325229.2
主分类号 ：
G05B19/401
IPC分类号 ：
G05B19/401
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/401
以测量的控制装置为特征的，例如校准和预置，用于机械目的的测量工件
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/401
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113093647A.PDF
PDF下载
