本申请公开了一种控制方法、控制系统、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该控制方法包括：在当前控制周期内接收到组件数据流时，基于各个应用所注册的应用协议，从组件数据流中提取对应的组件数据，为各个应用封装得到对应的应用数据包；向各个应用发送对应的应用数据包；根据各个应用所对应的数据上报时机，分别获取各个应用上报的控制数据；根据各个应用在当前控制周期内所上报的控制数据以及各个应用所注册的应用协议，为各个组件生成组件控制指令，以实现对各个组件的控制。通过本申请方案，可在有限的控制周期内仍然实现对智能设备的有序控制。