一种双电机混联式混合动力拖拉机及控制方法，包括发动机和电动机，发动机通过离合器与发电机串联，发电机动力输出和机械耦合器一个输入连接，发电机电力输出通过逆变器和电池组连接；电池组通过逆变器给电动机供电，电池组与车辆控制器输入连接；车辆控制器第一、第二、第三、第四输出通过相应控制器与发动机、发电机、电动机、制动器连接，电动机通过传动装置一个输出与后动力输出装置连接，电动机通过传动装置另一个输出和机械耦合器另一个输入连接，机械耦合器输出和后驱动桥输入连接，后驱动桥连接在车轮半轴上，车轮半轴端头安装有车轮，车轮上安装有制动器；本发明经济动力性好、污染气体排放量低，可以根据复杂工况进行不同动力输出。