一种三轮全向移动机器人及其运动控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种三轮全向移动机器人及其运动控制方法，三轮全向移动机器人包括Y型底盘，Y型底盘上设置有基础定位模块、辅助定位模块、通信模块、全向运动模块和控制器；基础定位模块、辅助定位模块、通信模块、全向运动模块分别与控制器相连。本发明在满足全向移动机器人定位精度要求的基础上，解决了现有定位技术的高成本、对CPU高要求及高研发难度的问题，为全向机器人的自主定位提供了一种经济可行的解决方法。
基本信息
专利标题 ：
一种三轮全向移动机器人及其运动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113075931A
申请号 ：
CN202110339946.0
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-30
授权号 ：
CN113075931B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
任万春聂洪林李宝德刘贵阳陈锶
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN202110339946.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210330
申请日 : 20210330
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
