本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及软组织运动预测方法、装置、终端设备及可读存储介质。所述软组织运动预测方法获取原始图像序列，原始图像序列用于描述软组织在第一时间段的运动轨迹，将原始图像序列输入至预设的软组织运动预测模型进行处理，得到软组织运动预测模型输出的预测图像序列，预测图像序列用于描述预测到的软组织在与第一时间段相邻的第二时间段的运动轨迹；其中，软组织运动预测模型包括堆叠的多层长短期记忆网络单元，长短期记忆网络单元根据时间序列跨层进行目标时空特征的传输，长短期记忆网络单元包括自注意力模块。通过本申请提供的软组织运动预测方法可以有效提高软组织运动预测的效果和精度。