一种机器人制孔法向垂直度测量方法
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摘要
本发明公开了一种机器人制孔法向垂直度测量方法，通过在制孔面上建立制孔平面模型，根据钻孔执行器的移动路径建立制孔法向路径模型，测量制孔平面模型与制孔法向路径模型之间的夹角，进而得到机器人系统制孔法向垂直度，提高了机器人制孔法向垂直度的检测效率和检测精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人制孔法向垂直度测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113203369A
申请号 ：
CN202110352448.X
公开（公告）日 ：
2021-08-03
申请日 ：
2021-03-31
授权号 ：
CN113203369B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
高文翔罗云刘春余立强薛佳正陈宫达
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹玉
优先权 ：
CN202110352448.X
主分类号 ：
G01B11/26
IPC分类号 ：
G01B11/26
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/26
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-08-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/26
申请日 : 20210331
申请日 : 20210331
2021-08-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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