一种新型复合齿轮齿条式主动转向系统及其控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种新型复合齿轮齿条式主动转向系统及其控制方法，系统包括：转向盘、转向轴、转向轴轴端齿轮、助力电机、助力电机减速器、齿轮齿条系、转角叠加电机、转角叠加电机减速器、滑轨座、转向横拉杆、转向节、转向轮和控制模块；本发明通过设计一种新型的复合式齿轮齿条系装置，采用可靠性较高的主副传动齿条驱动的方式来实现对驾驶员转角的叠加，进而实现主动转向功能，节省了系统的成本的同时保证了转向系统的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种新型复合齿轮齿条式主动转向系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112896291A
申请号 ：
CN202110356571.9
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-04-01
授权号 ：
CN112896291B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张自宇王春燕朱耀鎏赵万忠吴刚曹铭纯孟琦康于博洋
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202110356571.9
主分类号 ：
B62D3/12
IPC分类号 ：
B62D3/12 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D3/00
转向传动机构
B62D3/02
机械的
B62D3/12
齿轮齿条型的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 3/12
申请日 : 20210401
申请日 : 20210401
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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