一种刹车控制器硬件架构及控制方法
授权
摘要
本公开提供了一种刹车控制器硬件架构,包括控制板、驱动板和采集板,所述控制板包括主控制器和备用控制器;所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器,所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接,所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接;一种控制方法,包括三种情况;本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计,并在主控制器中增加非相似冗余备份设计,增加了系统的可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种刹车控制器硬件架构及控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113093618A
申请号 :
CN202110366431.X
公开(公告)日 :
2021-07-09
申请日 :
2021-04-06
授权号 :
CN113093618B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
刘晓超李仁洁焦宗夏蔡靖霖齐鹏远李洋尚耀星
申请人 :
北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 :
柯宏达
优先权 :
CN202110366431.X
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-07-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20210406
申请日 : 20210406
2021-07-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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