本发明公开了一种控制器硬件冗余控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，主要目的在于解决控制系统可靠性较低的问题。主要包括控制器的第一CPU通过第一环网进行数据通讯，所述第一环网为所述第一CPU与至少一个扩展接口模块进行数据通讯的网络；当所述第一CPU监测到通讯指令异常时，向所述控制器的第二CPU发送切换指令；根据所述切换指令，所述第二CPU通过第二环网进行数据通讯，所述第二环网为所述第二CPU与所述至少一个扩展接口模块进行数据通讯的网络，并且与所述第一环网独立运行。主要用于控制器硬件冗余控制。