本发明提供一种基于霍夫梯度下降的熊猫眼保偏光纤自适应对轴方法，通过获取两侧的光纤端面RGB图像；进行灰度处理得到光纤端面的灰度图；进行高斯滤波处理，进行固定阈值的二值化得到二值化图像；进行应力区Canny边缘检测，获得光纤边缘轮廓图像；采用霍夫梯度下降算法识别得到各光纤边缘轮廓图像中两圆圆心位置和纤芯圆心位置，分别得到光纤的偏振角度；对比分析得到相似度，设定相似度阈值，若达到设定相似度阈值，则给出两侧待耦合熔接光纤头空间位置信息，根据其信息，基于光纤三维与旋转平台，实现光纤三维姿态的闭环控制自动调整后，实现保偏光纤对接；若未能达到阈值，两段光纤端面不匹配；该方法，与现有技术相比，自适应良好，对接精度高。