一种基于霍夫变换的U型槽中线的识别方法
公开
摘要
本发明涉及一种基于霍夫变换的U型槽中线的识别方法，包括以下步骤：S1：通过相机获取当前工作台上U型槽内底部的图像，并形成相应的图片；S2：对图片依次进行灰度化处理和高斯滤波降噪处理；S3：对图片进行二值化处理；S4：对图片进行闭运算处理，同时将靠近的点连成线；S5：对经过闭运算处理后的图片进行霍夫变换直线检测，并获得检测到的直线；S6：获取当前检测到的直线的水平位置，并计算所述直线距离所述图片中部之间的距离，以获得图片距离，然后根据所述图片距离与实际距离的比例，换算得到所述U型槽中心位置与所述相机中心位置的距离。本发明具有操作方便、安全可靠且效率高的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于霍夫变换的U型槽中线的识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332581A
申请号 ：
CN202111441948.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹建超曹智军
申请人 ：
北京超智控信科技有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区育仁南路1号院4号楼5层501
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111441948.7
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06V10/30 G06V10/48
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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