本发明公开了一种基于自由曲面透镜耦合的空芯光子晶体光纤谐振陀螺。本发明中窄线宽激光光源出射的光经第一保偏光纤后再经相位调制器调制后到达Y波导，Y波导将光分为两束等光强的光，两束光分别经过两个环形器后从对应的第二保偏光纤出射后透过自由曲面透镜耦合器和偏振分束棱镜耦合后进入空芯光纤环；空芯光纤环内的一部分光在自由曲面透镜耦合器反射后在空芯光纤环的环内发生谐振，空芯光纤环内的另一部分光透过自由曲面透镜耦合器后返回到第二保偏光纤经对应的环形器后到达对应的光电探测器。本发明集成度高，耦合部件少，减少元件之间的相对位置误差，整体结构更加紧凑，提高光纤陀螺的可靠性和环境适应性；制作工艺流程简单，稳定性高。