本申请涉及一种智能车辆后轴悬架系统及舒适性匹配方法，属于无人智能汽车技术领域，包括集成摆臂，该集成摆臂包括一端与车身铰接的右端板，另一端与车轮转动连接的左端板，以及连接在右端板与左端板之间的下摆臂；减振器，该减振器的一端与下摆臂铰接，减振器的另一端与车身铰接，减振器的轴线与车轮的轴线垂直且相对于地平面呈倾斜设置；弹性承压件，该弹性承压件包括变刚度螺旋弹簧和橡胶限位块，变刚度螺旋弹簧固定连接在下摆臂与车身之间，橡胶限位块位于变刚度螺旋弹簧内且与下摆臂固定连接。本申请的后轴悬架系统结构简单、紧凑，成本低，且不占用车厢的过多空间，有益于电池的最大化布置，提高车辆的续航里程。