本发明公开了一种空间非对称构件的增减材双工位同步加工装置，包括固定底座、龙门吊、增材模块、磨削减材模块、复合工作台，龙门吊包括龙门吊横梁和龙门吊立柱，在龙门吊横梁下方设有旋转横梁，龙门吊横梁内设有第一水平驱动机构，旋转横梁在第一水平驱动机构的驱动下相对于龙门吊横梁水平移动；在旋转横梁下方设有联动横梁，旋转横梁内设有旋转驱动机构，联动横梁在旋转驱动机构的驱动下旋转运动，增材模块和磨削减材模块安装于联动横梁下部，联动横梁内设有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构驱动增材模块和磨削减材模块水平移动。本发明能实现横截面可变的零构件的一次性增减材加工。