一种自动堆垛的三坐标机构
授权
摘要
本发明提供了一种自动堆垛的三坐标机构，包括堆垛架，固定于所述堆垛架顶端且用于将来料放置于推车中进行堆叠的的吸盘机械手，一端延伸至堆垛架内部、另一端固定于地面上的输送组件，以及固定于所述堆垛架外部且用以对车上的物料进行位置纠偏的第一定位纠偏组件和第二定位纠偏组件，所述第二定位纠偏组件与第一定位纠偏组件结构相同。本发明能够引导吸盘机械手进行堆垛，且对货物之间的位移进行阻挡，从而提高堆垛机构的货物整理效果。
基本信息
专利标题 ：
一种自动堆垛的三坐标机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113264381A
申请号 ：
CN202110403342.8
公开（公告）日 ：
2021-08-17
申请日 ：
2021-04-15
授权号 ：
CN113264381B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
吴春华
申请人 ：
法贝（上海）自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区友东路38号2幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110403342.8
主分类号 ：
B65G57/16
IPC分类号 ：
B65G57/16 B65G57/04 B65G61/00 G01L5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/16
特殊形状物件的堆垛
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 57/16
申请日 : 20210415
申请日 : 20210415
2021-08-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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