本发明公开了一种内置停车辅助告警系统的充电系统，包括：充电系统，所述充电系统包括有定位模块、预警模块、辅助模块、中控主机、摄像模块、照明系统、数据模块与主机供电模块；定位模块，所述定位模块包括有多个均匀分布在停车场的充电桩；预警模块，所述预警模块包括有多个安装在充电桩前表面的距离传感器中控主机，所述中控主机通过数据总线与定位模块、预警模块以及辅助模块均为电性连接；本发明通过将定位模块、预警模块、辅助模块、摄像模块以及照明系统通过中控主机进行数据的统一处理，提供了更加方便和系统化的充电站充电管理系统，大大加强了充电系统的管理效率和充电桩的利用效率。