本发明公开了用于因路面塌陷或侧翻坠坑的公交车逃生系统及逃生方法，属于公交车应急处理系统领域。两种安全网单元分别用于阻止乘客前倾和侧翻，分别通过控制各自的拦网落下，使得拦网能够在车厢站人区域形成临时墙体。安全气囊单元设有5处，能在车辆与坑洞撞击前在外部弹出，增加了缓冲效果，防止来自其他车辆造成的二次碰撞，不仅能加大对乘客的保护力度，降低伤亡人数，而且能降低车身的受损程度，减少车辆后期的维修成本。能帮助公交车驾驶员有效降低因路面塌陷或车辆侧翻这类突发事故造成的人员伤亡数量，能实现车内乘客的逃生自救，极大减少对公安、消防和医护等应急救援队伍和应急管理部门的依赖，节约社会资源和经济成本。