本发明提供一种金属板材超低温拉深成形圆角区摩擦系数测量装置，包括加载模块、背张加载模块、自增压低温罐、低温阀、低温测试模块、温度控制器、PLC控制单元、伺服牵引模块和数据采集处理系统；加载模块用于对背张加载模块施加压边力；背张加载模块包括上压边块、下压边块和摩擦力传感器；低温测试模块包括上低温腔、下低温腔、模具辊、圆形法兰、方形法兰、圆形支架和方形支架；伺服牵引模块包括伺服电动机Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、拉力传感器和楔形夹具；数据采集处理系统包括多通道数据采集卡和计算机；自增压低温罐内贮存有超低温介质，连通至模具辊内部。本发明解决了现有技术缺少考虑低温条件的板材成形摩擦系数测量装置与方法的技术问题。