本发明提供一种金属板材超低温拉深成形法兰区摩擦系数测量装置，包括加载模块、自增压低温罐、低温阀、低温测试模块、温度控制器、PLC控制单元、伺服牵引模块和数据采集处理系统；所述加载模块用于对所述低温测试模块施加加载力；所述低温测试模块包括上低温腔、下低温腔、上模板、下模板、下模座板、上模具块和下模具块；所述上模板、所述下模板、所述上模具块和所述下模具块内部均设置有低温通道；所述伺服牵引模块包括伺服电动机Ⅱ、减速机Ⅱ、带传动机构Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ；所述自增压低温罐内贮存有超低温介质，与所述低温通道相连通。本发明解决了现有技术缺少考虑低温条件的板材成形摩擦系数测量装置和方法的问题。